◇センターブロック
◇モーターブロック
◇ジョイントボタン　　８個

初期化画面で位置制御を選択し、 タイルプログラミングモードに切り替えて 位置制御をドラッグしてＭｏｔoｒ_0アイコンの隣に 配置します。

リミットリセット,原点復帰も同様にドラッグして縦に並べます。
原点復帰に時間がかかる場合があるため、シーケンスタイルリストから
ステータス待ちをドラッグして配置します。

初期化と制御モードに切り替えて位置制御画面を開きます。（※タイルプログラミングモードの状態でこの操作を行うとシステムがフリーズします。）

速度に30を入力し、タイルプログラミングモードに切り替えて
速度をステータス待ちアイコンの下にドラッグします。

タイル定義の登録ボタンをクリックし、
アイコンを選択し、名前”モーター 初期設定”を入力します。

上述同様に、パーツリストからＭｏｔoｒ_0 アイコンをドラックして
これをダブルクリックして、モーターの設定パネルを開きます。

シーケンスタイルリストからレジスタロードをドラッグしＭｏｔoｒ_0アイコンの隣に 配置します。 レジスタAXの値（この場合0,300,600,900・・・と増加する） が 位置情報として扱われます。

位置制御画面を開き、タイルプログラミングモードに切り替えて 位置のテキストボックスをレジスタAXの下にドラッグします。位置データには直前にあるレジスタAX内のデータがセットされます。

タイル定義の登録ボタンをクリックし、
アイコンを選択し、名前”時計回り”を入力します。

数値を０に設定し、レジスタAXに入力し、
データをリセットします。

タイル定義の登録ボタンをクリックし、
アイコンを選択し、名前”reset”を入力します。

モーターの回転を300（60度）刻みにするため、
300づつ位置データを増加させます。

タイル定義の登録ボタンをクリックし、
アイコンを選択し、名前”300”を入力します。

プログラミングウィンドウで 作成したコマンドタイルとテストタイルを ドラッグし図のように配置します。

システムタイルのリストからタイマーを ドラッグし、ダブルクリックして
時間3秒（3000ms）を入力します。

これらをコマンドリンクでつなぎます。

次にこのプログラムにカウンタを設置してモーターが一回転 したら停止するようにします。
カウンタセット、カウンタを挿入する位置のコマンドリンクを削除します。

システムタイルのリストからカウンタセットをドラッグして配置し、ダブルクリックして設定パネルを開きます。

カウンタ値に６（一回転は60度×６ ）を入力し、OKボタンをクリックしてパネルを 閉じます。