７　カレンダー機能を使った目覚まし時計（３種）

目覚まし時計動作仕様
　　　　a．自律モード目覚し時計
　　　　　 アラームモードを使用せず（センターブロック　モードスイッチＲ）、毎日、午前6時00分に1分間音楽を鳴らす。
　　　　b．アラームモード目覚し時計
　　　　　 アラームモード（センターブロック　モードスイッチＡ）で毎日、午前6時30分に１分間音楽を鳴らす。
　　　　　 音楽が鳴っていとき以外はブロックの電源がＯＦＦになっています。
　　　　c．超音波センサーＯＦＦスイッチ付き目覚まし時計
　　　　　（ 超音波センサーをブロックのOFFスイッチとして使用する。）
　　　　　　アラームモード（センターブロック　モードスイッチＡ）で、毎日、午前７時00分に電源ＯＦＦ状態のブロックに
　　　　　 自動的に電源が入りブザーが鳴り始め、内蔵ＬＥＤが点灯します。
　　　　　 時間と共に、ブザー音種、点灯色、音量が変化します。
　　　　　　超音波センサーに手をかざすと、ブロック電源のスイッチが切れます。

　　　　※プログラム上では 時刻、タイマー時間の設定はできません。
　　　　　カレンダー機能設定パネルで直接設定し、データをセンターブロックに書き込みます。
　　　

７・１　制作準備
　　○使用するもの

◇センターブロック ◇ジョイントボタン　12個 ◇RS232Cシリアルケーブル ◇超音波センサーブロック

◇ＬＥＤ表示器(確認用。無くても可能。) ◇ACアダプター ◇バッテリーケース（電池6個）

　　○前準備
　　　<パソコン>
　 　 　　パソコンを立ち上げ、スタートメニューから　プログラム　→　Robocube アプリケーション　
　　　　　→　Toy App　アプリケーション　をクリックし起動させます。 デスクトップに描画ウィンドウが表示されます。
　　　<ブロックの組み立て>
　　　　・センタブロックのモードスイッチをＰ（プログラミングモード）にします。
　　　　・超音波センサーはセンターブロック上面と正面（モードスイッチがある面）以外にジョイントボタンを使用して
　　　　　つなぎます。
　　　　・ＬＥＤ表示器もセンターブロック上面と正面（モードスイッチがある面）以外にジョイントボタンを使用してつなぎます。
　　　　・シリアルケーブルのコネクタピンをセンターブロックの RS232Cポートに しっかり根元まで差し込み、
　　　　　９ピンのコネクタをパソコンのシリアルポートに接続します。
　　　　・最後にACアダプターをセンターブロック上面につなぎ、緑色モニターＬＥＤが点灯することを確認します。

カレンダー機能はROBOCUBEのアラーム（タイマー）として用いることができます。 組み立てウィンドウ内のＣａｌｅｎｄａｒ_0アイコン（右図を）ダブルクリックすると カレンダーの設定パネルが表示され、設定と制御モードになっています。

※１　設定可能な年月日は現在時刻から1ヶ月先までで、 　　　　 過去2週間前以内の設定データは有効です。

◆現在時刻 　ＰＣのタイマーと連動しており、 　正確な現在時刻が表示されます。 　（修正が必要な場合、WINDOWSのコントロールパネルの 　 ”日付と時刻”で 設定変更してください。） 　現在時刻のセット�@ボタンをクリックすると 　センターブロックのメモリーに書き込まれ 　現在時刻が更新されます。 ◆時刻設定 　１． 絶対時刻（年、月、日、時、分設定※１） 　２． 毎週時分（曜日、時、分設定） 　３． 毎日時分（時、分設定） 　４． 毎時分（分設定） 　５． 相対時間 　 （現時点からの相対的な日、時、分を設定） １〜５　の各々設定しようとする項目のラジオボタンをクリックし、数値を入力します。 時刻設定のセット�Aボタンをクリックするとセンターブロックのメモリーにそのデータが書き込まれます。

　　◆有効時間
　　　 時刻設定１〜５各々に対して設定します。
　　　 アラームＯＮの継続時間で、0分に設定するとそのアラームは作動しません。
　　　 数値を入力し、有効時間のセット�Bボタンをクリックするとセンターブロックのメモリーにデータが書き込まれます。
　　　※時刻設定１〜５のラジオボタンのチェック項目を確認してください。
　　◆パワーオン
　　　センターブロックのモードスイッチをアラームモードＡ※２ にして、ＲＯＢＯＣＵＢＥが電源ＯＦＦの状態で有効です。
　　　自動的に ＲＯＢＯＣＵＢＥの電源をＯＮにしてプログラムを起動させたい場合に、パワーオン�Cチェックボックスに
　　　チェックを入れます。
　　　モードスイッチをアラームモードＡにしてパワーオンにチェックを入れなかった場合はプログラムは作動しません。
　　◆リクエスト
　　　 センターブロックに書き込まれているメモリーの内容をアラーム表示�Dに数値表示させます。
　　　 絶対時刻�Eボタンをクリックすると、アラーム表示上部に
　　　 現在センターブロックに書き込まれている 年、月、日、時、分、パワーオン、有効時間が 表示されます。
　　　 毎週時分、 毎日時分、毎時分、相対時間も、そのボタンをクリックすると同様に表示されます。

　　※２　センターブロックのモードスイッチをＡに切り替えると、アラームモードになり、ブロックの電源が切れます。
　　　　　　アラームモードに切り替える前に、カレンダー機能の設定パネルで、
　　　　　　ブロック電源ＯＮの時刻を設定しておくと、その時刻に 自動で電源ＯＮすることができます。
　　　　　　これにより、設定した時刻に自動的にプログラムを実行させることができます。 （取扱説明書ｐ10参照）

モニター�@チェックボックスにチェックを 入れると アラーム状態のＯＮ（緑）／ＯＦＦ（赤）が表示されます。 　 ex) 毎時分�Aラジオボタンをクリックし、 ３０分を設定し、 有効時間�Bを２分に設定し、 セットボタン�C,�Dをクリックしておくと、 設定パネルアラーム表示４番目の毎時分�E ライトが、毎時３０分（現在時刻）になると緑色点灯し、 ２分後に赤色点灯に戻ります。

　　カレンダー機能のデータをＬＥＤ表示器（オプション）に表示したり、その表示内容をＬＥＤ表示器のスイッチで
　　変更することも可能です。 （LED表示器の項を参照）。

７・２　a_自律モード目覚し時計
　　アラームモードを使用せず（センターブロック　モードスイッチＲ）、
　　毎日、午前6時00分に1分間音楽を鳴らす。
　　（サンプルプログラム　Cドライブ：\Program Files\System Watt\Robocube\Samples\neuro_alarm_no_power.toy)

　■”cal_req”コマンドタイルの作成■

左画面パーツリストの中からカレンダー機能のアイコンＣａｌｅｎｄａｒ_0 を右画面にドラッグし ダブルクリックします。 カレンダーの設定パネルが表示され、設定と制御モードになっています。 タイルプログラミングモード�@をクリックし、 リクエストのステータス�Aボタンをドラッグして、 Ｃａｌｅｎｄａｒ_0 の隣に配置します。 設定パネルを閉じて、 タイル定義の登録ボタンをクリックし、アイコンの選択、名前の入力をします。 （ここではcal_reqを入力） 　 ※タイルのアイコンは旧バージョンのものです。

　■”sound_int”コマンドタイルの作成■

コマンドタイル定義ウィンドウ左画面パーツリストの中からサウンド機能のアイコン Buzzer_A を右画面にドラッグし ダブルクリックします。 設定と制御モードになっているので、モードの音楽１のラジオボタンにチェックを入れ、 音量を１００程度に設定し、制御はＯＦＦをクリックして選択します。 タイルプログラミングモードをクリックします。 モードの音楽１のラジオボタンをドラッグし、Buzzer_Aアイコンの右隣に配置します。 続けて、音量、制御のＯＦＦボタンをドラッグして、縦に並べます。

　■”sound_on”,”sound_off”コマンドタイルの作成■　

左画面パーツリストの中からサウンド機能のアイコンBuzzer_A を右画面にドラッグし ダブルクリックします。 タイルプログラミングモードをクリックし、 制御のＯＮボタンをドラッグして、Buzzer_Aアイコンの右隣に配置します。 タイル定義の登録はsound_intと同様で名前はsound_onとします。　 sound_offは制御のＯＦＦボタンをドラッグして、Buzzer_Aアイコンの右隣に配置します。

　a_テストタイルの作成

画面選択メニューから、プログラムウィンドウを選択します。 左図のように、スタートタイルの隣に sound_int、cal_req、every_day_alarm、 sound_on、every_day_alarm、 sound_off　の順番に コマンドタイルとテストタイルを配置します。 ここではデジタルデータを扱っているので、 テストタイルの入り口はコマンドタイルの右下出口（割り込みハンドル）と割り込みリンクでつなぎます。 他はコマンドタイルでつなぎます。

　a_時刻設定

　　カレンダー機能を使ったプログラミングでは、時刻をプログラム内で設定することはできません。
　　時刻設定はカレンダー機能設定パネルから直接データをセンターブロックのメモリーに書き込みます。
　　ここでは毎日午前6時00分に音楽ＯＮし、１分後音楽ＯＦＦするようにします。
　　画面選択メニューから組み立てウィンドウを選択しＣａｌｅｎｄａｒ_0アイコン ダブルクリックすると
　　カレンダーの設定パネルが表示され、設定と制御モードになっています。

まず、現在時刻のセット�@ボタンをクリックし センターブロックの現在時刻を更新します。 時刻設定の 毎日時分�Aラジオボタンにチェックを入れ、時�B、分�Cに各々６、０を入力します。 有効時間は１分�Dを入力します。 時刻設定のセット�Eボタンをクリックし、 2,3秒経ってから、有効時間のセット�Fボタンを クリックします。 こにより、毎日時分の設定値と、有効時間の設定値がセンターブロックのメモリーに書き込まれます。

動作確認

実行ボタン�@をクリックしてプログラムの動作確認をします。 トレース機能�Aボタンをクリックすると、実行中のタイルの色が変化し、 プログラムの進行状況が良く理解できます。 確認が終われば、停止�Bをクリックして、 プログラムを終了します。

　　※カレンダー機能の動作確認を行う場合は設定時間を現在時刻より５分ほど先にすると
　　　速やかに確認を行うことができます。

自律モード目覚し時計の完成

動作確認でプログラム実行ボタンをクリックしたことにより、
ROBOCUBEにはプログラムが書き込まれています。
自律モードで動作させるには、 PCとROBOCUBEの接続ケーブルを外します。

センターブロックの”モード切り替えスイッチ”を
”R”（RUNモード〔自律モード〕に します。）

ＡＣアダプターを外し、バッテリーケースをセンターブロックにセットします。
※アラームモードを使用していないため、バッテリーケースの取り付け位置に制限はありません。

７・３　ｂ_アラームモード目覚し時計
　 　アラームモードで 毎日、午前6時30分に1分間音楽を鳴らす。
　　
　　 音楽が鳴っていとき以外はブロックの電源がＯＦＦになっています。
　　（サンプルプログラム　Cドライブ：\Program Files\System Watt\Robocube\Samples\neuro_alarm_power.toy)

ｂ_タイルの作成

　　ここでは sound_on(初期設定と音楽ＯＮ)コマンドタイルとevery_day_alarm（毎日時分）テストタイルを作成します。
　　 sound_onは動作条件（a)のsound_intコマンドタイルのとほぼ同じで、
　　 内容の制御ＯＦＦをＯＮに置き換えたものです。
　　every_day_alarmは 動作条件（a)のものと同じです。

ｂ_タイルを使ったプログラミング

左図のように、スタートタイルの隣に sound_on、every_day_alarm、 の順番に コマンドタイルとテストタイルを配置します。 システムタイルからパワーオフ※をドラッグし、 every_day_alarmの隣に配置します。 コマンドリンクと、割り込みリンクでつなぎます。 センターブロックのモードスイッチを A（アラームモード）に切り替えると、 ブロックの電源がＯＦＦとなります。 設定された時刻になると、ブロックの電源がＯＮになり、プログラムが起動し音楽ＯＮとなります。

電源オフタイル。 　ＲＯＢＯＣＵＢＥの電源を プログラム上で自動的にＯＦＦ。 　センターブロックのモードスイッチがＡ（アラームモード） かつ、 　電源の供給面がマスター面（上面）であることが、このタイルの動作条件。

ｂ_時刻設定

まず、現在時刻のセット�@ボタンをクリックし センターブロックの現在時刻を更新します。 時刻設定の 毎日時分�Aラジオボタンにチェックを入れ、時、分に各々６、３０を入力します�B。 パワー・オン�Cにチェックを入れ、アラームモード（電源ＯＦＦ状態）で、設定時間に電源ＯＮするようにします。 有効時間は１分�Dを入力します。 時刻設定のセット�Eボタンをクリックし、 2,3秒経ってから、有効時間のセット�Fボタンを クリックします。 こにより、毎日時分の設定値と、有効時間の設定値がセンターブロックのメモリーに書き込まれます。

画面選択メニューから、プログラムウィンドウを選択します。 トレース機能�@ボタンをクリックすると、実行中のタイルの色が変化し、 プログラムの進行状況が良く理解できます。また、このときプログラムがセンターブロックに書き込まれます。

ｂ_アラームモード目覚し時計の完成

アラームモードで動作させるには、 PCとROBOCUBEの接続ケーブルを外します。 センターブロックの”モード切り替えスイッチ”を ”Ａ”（アラームモード） に します。 ＡＣアダプターを外し、バッテリーケースを センターブロックにセットします。 アラームモードでは設定された時間以外は ブロックの電源はＯＦＦの状態です。 ※アラームモードの場合はバッテリーケースの 　 取り付け位置はマスター面（上面）に限ります。

７・３　c_超音波センサーＯＦＦスイッチ付き目覚まし時計
　　（ 超音波センサーをブロックのOFFスイッチとして使用する。）
　　（サンプルプログラム　Cドライブ：\Program Files\System Watt\Robocube\Samples\neuro_alarm_no_power.toy)

■alarm_startコマンドタイルの作成■( 他のタイルに関しては、作成方法を省略します。 )

コマンドタイル定義ウィンドウ左画面パーツリストの中からカレンダー機能のアイコン Ｃａｌｅｎｄａｒ_0 を右画面にドラッグし ダブルクリックします。 相対時間�@ラジオボタンにチェックを入れると起動�Aボタンが表示されます。 タイルプログラミングモード�Bをクリックし、起動�Aボタンをドラッグして、 Ｃａｌｅｎｄａｒ_0アイコンの右隣に配置します。 設定パネルを閉じて�C、 タイル定義の登録ボタンをクリックし、アイコンの選択、名前の入力をします。 （ここではalarm_startを入力。）

c_タイルを使ったプログラミング
　 画面選択メニューから、プログラムウィンドウを選択します。 　
　 このプログラムは次の3つの並列処理を行っています。
　　　１．内蔵ＬＥＤ青色点灯→黄色点灯→赤点灯
　　　２．音量徐々に大きくなる（ＭＡＸ２５０）
　　　３． 超音波センサーのアラーム１変化情報待ち

　　超音波センサーのアラーム１情報が真（１）になったら、相対タイマーを起動※させた後、
　　ブザーをＯＦＦにしてブロック電源をＯＦＦにします。
　　超音波センサーのアラーム１情報が真（１）になる前に、並列処理の１が終了してしまった場合も
　　相対タイマーを起動させた後、 ブザーをＯＦＦにしてブロック電源をＯＦＦにします。
　　※アラームモードの状態では超音波センサーに手などをかざすことでブロック電源がＯＦＦになっても、
　　　 相対タイマーで設定した時間が経過すると、再度自動的にブロックの電源がＯＮになり、
　　　 プログラムが起動して、ブザーが鳴り始めます。

　上図のように、スタートタに続けてタイルを配置し、コマンドリンクと割り込みリンクでつなぎます。

　　　　　　※並列入口タイル

並列処理の入り口タイル。 　このタイル出口3つまでの￥処理を平行して行うことができる。

ｃ_時刻、相対時間設定

　　ここではアラームモードで、毎日午前７時００分にプログラムが起動するようにします。
　　画面選択メニューから組み立てウィンドウを選択しＣａｌｅｎｄａｒ_0アイコン ダブルクリックすると
　　カレンダーの設定パネルが表示され、設定と制御モードになっています。

まず、現在時刻のセット�@ボタンをクリックし センターブロックの現在時刻を更新します。 時刻設定の 毎日時分�Aラジオボタンにチェックを入れ、時、分に各々７、０を入力します�B。 パワー・オン�Cにチェックを入れ、アラームモード（電源ＯＦＦ状態）で、設定時間に電源ＯＮするようにします。 有効時間は３０分�Dを入力します。 時刻設定のセット�Eボタンをクリックし、 2,3秒経ってから、有効時間のセット�Fボタンを クリックします。 こにより、毎日時分の設定値と、有効時間の設定値がセンターブロックのメモリーに書き込まれます。

相対時間の設定は相対時間�@ラジオボタンを クリックし、3分�A を設定します。 パワーオン�Bにチェックを入れ、有効時間30分 �Cを設定します。 相対時間のセット�Dボタン、有効時間のセット�Eボタンをクリックすると、設定値がセンターブロックに書き込まれます。 必ずモニターにチェックを入れセンターブロックのメモリーに書き込まれた内容を リクエスト�F、�Gボタンをクリックして確認します。 正しく更新されていなければ、再度設定を行います。 確認終了後設定パネルを閉じます。

動作確認

トレース機能�@ボタンをクリックすると、実行中のタイルの色が変化し、 プログラムの進行状況が良く理解できます。また、このときプログラムがセンターブロックに書き込まれます。

　センターブロックのモードスイッチをA（アラームモード）に切り替えます。
　設定した時間になるとブロック電源がＯＮとなり、プログラムが起動し、ブザーが鳴り始め、内蔵ＬＥＤが点灯します。
　超音波センサーの手のひらなどをかざすと、ブロックの電源がＯＦＦになり、
　設定した相対時間3分が経過すると再度ブロックの電源がＯＮになり、プログラムが起動します。

超音波センサーＯＦＦスイッチ付き目覚まし時計の完成

アラームモードで動作させるには、 PCとROBOCUBEの接続ケーブルを外します。 センターブロックの”モード切り替えスイッチ”を ”Ａ”（アラームモード） に します。 ＡＣアダプターを外し、バッテリーケースを センターブロックにセットします。 アラームモードでは設定された時間以外は ブロックの電源はＯＦＦの状態です。 ※アラームモードの場合はバッテリーケースの 　 取り付け位置はマスター面（上面）に限ります。