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ROBOCUBE/neurocube
組合せ型ロボットモジュールとは |
パソコンやPDAでプログラムできるモジュール組合せ型のロボットです。 一般にオートメーション設備はセンサー、アクチュエータ、コントローラの３要素から成り立っています。システムワットでは３要素に対応するブロックを多数準備しており、これらの組合せでアイデアを具体化できます。
各ブロックには米国エシェロン社の開発したNeuronChipが搭載されており、ネットワーク制御と各ブロックの制御を同時におこなっています。いわゆる分散制御を実現しています。仕様は以下のとおりです。
1). プロトコール： LONTalk
２） ビットレート： ３９Kｂｐｓ
３） チャンネル： ＲS485
LONについては通産省のECHONET構想のプロトコールに正式採用になっており、各分野での用途拡大が期待されています。ROBOCUBEの無線通信ブロックは３９Kbpsのパケットを３００MHz帯の電波に変換して伝送します。LONの特徴のひとつに通信媒体を選ばない点があげられます。ROBOCUBEの場合、有線の部分はRS４８５、それ以外は無線でネットワークを形成できるようにしています。
 ブロックの5面にコネクタとジョイントが設けられています。ジョイントボタンを用いてこれらの面と他のブロックの面を接続でき、融通性に富んだ組立が可能になっています。コネクタは電源用と信号用のものがあり面の中心に対して点対称になっているので方向性がありません。
プロトコールにはLONTalkを採用し、かつ標準のRS4８５チャンネルをもちいているので、ネットワークツールをもちいれば更に拡張したり、カスタマイズする事ができます。
例えば、ホームオートメーションや 遠隔自動監視装置、ラインの自動化など。NetWork変数を用いて内蔵のプログラムを記述しており、アクティブなノードとしてROBOCUBE／neurocubeをご使用いただけます。
 市販の音声認識、合成エンジンをインストールすると、専用のタイル言語で簡単にこれらの機能を利用して動作プログラムを組む事ができます。 |
プロトコールにはLONTalkを採用し、かつ標準のRS4８５チャンネルをもちいているので、ネットワークツールをもちいればROBOCUBEのシステムを超えて更に拡張したり、カスタマイズする事ができます。
例えば、ホームオートメーションや 遠隔自動監視装置、ラインの自動化など。NetWork変数を用いて内蔵のプログラムを記述しており、アクティブなノードとしてROBOCUBEをご使用いただけます。
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与えられた環境からどんなロボットを作るか考えます。
ブロックを組合わせてロボットを作った後、CUBE制御ブログラムを立ち上げて,個々のブロックの機能を 確認します。例えばモータの速度とか超音波センサの感度など。
ロボットの動作を基本的な動作の組合せに分解して考え、基本的な動作をタイル化します。そのタイルを実行順に矢印でつないでブログラムを作成します。
コントロールブロックに作成したプログラムを送りこみ、実行して思い通りに動作するか確かめます。
パソコンで開発したプログラムはゲートウエイを経由してROBOCUBEに送り込まれます。ゲートウエイとパソコンは
RS232で接続されます。ゲートウエイとROBOCUBEとは専用のケーブルか無線通信ブロックによって接続されます。 |
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